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Tuto App Inventor 2 : Piloter un Lego Mindstorms avec Android

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  • Une formation vidéo de 50m22s
  • Téléchargement immédiat et visionnage illimité à vie
  • Satisfait ou remboursé
  • Fichiers sources inclus
  • Découvrez pourquoi vous former avec Tuto.com

Dans ce tuto App Inventor 2, vous allez apprendre à concevoir et générer une application Android interactive, permettant de piloter un robot Lego Mindstorms (version EV3 ou NXT) via une communication Bluetooth.

Au programme de ce tuto App Inventor :

Nous présentons les composants nécessaires à la mise en œuvre de l'interface Homme-Machine et ceux permettant la gestion des événements et du comportement de l'application (Lego Mindstorms, Bluetooth, Canvas, ImageSprite).

L'exemple présenté dans ce tutoriel permet de faire déplacer une robot en le pilotant depuis une smartphone ou une tablette, en appuyant sur des flèches de direction.
L'illustration permet de comprendre comment mettre en oeuvre une communication bluetooth, puis envoyer des ordres au robot, mais aussi, recevoir des informations de la part du robot lorsqu'il s'approche d'un obstacle, grâce à l'utilisation d'un capteur à ultrason. 
 

Table des matières de cette formation Android (durée : 50m22s)

    • Présentation du projet : piloter un robot Lego Mindstorms avec App Inventor 2 00:02:02
    • Connexion Bluetooth entre le robot et le smartphone 00:03:10
    • Création de l'application mobile avec App Inventor (partie Interface Homme-Machine) 00:07:05
    • Connexion de l'application mobile et mise en oeuvre du bluetooth 00:07:04
    • Faire avancer le robot en appuyant sur une flèche 00:09:33
    • Piloter le robot : avancer, reculer, touner à droite, tourner à gauche 00:08:40
    • Détection d'un obstacle grâce à un capteur à ultrason 00:05:59
    • Triple alerte si obstacle détecté (couleur, bip sonore, synthèse vocale) 00:06:49



Formateur : José Rouillard

José Rouillard a publié 15 tutoriels et obtenu une note moyenne de 4,7/5 sur 2 488 tutoriels vendus. Voir les autres formations de José Rouillard

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    avis de s9alcama laissé le 20/08/2018
    Merci beaucoup combien coûte un Lego Mindstorms?

  • 5
    avis de membre-9907-6952 laissé le 21/05/2017
    Enseignant en technologie, cette vidéo m'a permis de découvrir facilement cette application. Je l'ai trouvé très bien réalisée, le formateur expliquant clairement ce qu'il fait. Je vais pouvoir exploiter ceci avec mes élèves et les briques LEGO NXT (ils programment celle-ci avec le logiciel Enchanting). J'espère que de nouvelles vidéos avec LEGO seront bientôt proposées pour aller plus loin et me donner des idées d'activités.
    "Merci pour votre retour et vos encouragements. Oui, je pense proposer d'autres tutos concernant les robots LEGO utilisant d'autres capteurs. J'imagine par exemple une application sur smartphone où l'on toucherait une couleur sur l'écran (ou bien en prononçant son nom), et le robot suivrait une ligne de cette couleur, s’arrêterait à un carrefour pour demander son chemin, etc. Je pense aussi à un parcours que l'on pourrait dessiner au doigt sur son écran de smartphone et le robot rejouerait ce parcours. Bref, encore beaucoup de potentiels avec ce couple AI2 + LEGO..."

  • Avec quelle version de logiciel ce tuto est-il compatible ?
    Android 4, Android
  • Quel est le niveau requis pour suivre ce tuto ?
    avancé
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