Initiation à la programmation de systèmes embarqués
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TUTO Initiation à la programmation de systèmes embarqués

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Cette formation est dédiée à la programmation de systèmes embarqués avec Arduino. En d'autres termes, qu'elle vous propose de faire vos premiers pas dans la programmation conjointe du logiciel, du matériel informatique et de l'électronique.
Les champs d'application sont très vastes : aéronautique, l’automobile, la robotique, la domotique ou les objets connectés. Et la quasi totalité des objets de nous utilisons aujourd'hui en sont équipés : téléphone, voiture, routeur, console de jeu, mais aussi machine à laver, four à micro-onde, pacemaker, etc. Chacun d'eux contiennent une carte que l'on pourrait comparer à une carte mère en informatique traditionnelle.

Au programme de cette formation Arduino dédiée à l'informatique embarqués :

Nous verrons, dans un premier temps, ce qui relève exactement de l’électronique et de la programmation avant de enchaîner sur la prise en main du système Arduino avec la configuration de son simulateur.

Nous utiliserons, ensuite, plusieurs sortes de données qui nous permettront de faire nos premiers pas dans la programmation proprement dite. Si nous voulons, par exemple, incrémenter un compteur, il nous faudra manipuler des variables de type entier ; Si, à l'inverse, s'il s'agit de calculer la moyenne d'une série de données fournies par un capteur, c'est d'un nombre réel dont nous aurons besoin.
A noter que la programmation sur Arduino s'effectue dans un langage qui s'inspire à la fois du C et du C++. Le C++ intervient surtout pour la création de librairies. 

Le chapitre suivant s'intéressera au moniteur en série qui, comme son nom l'indique, utilise la communication dit « en série » entre votre ordinateur et votre carte Arduino connectés au moyen de leurs ports USB. Nous verrons pourquoi celui-ci est un outil indispensable pour les tests de programmes ; autrement dit, pour avoir un retour de données et ainsi nous permettre de débogguer les dysfonctionnements de nos programmes par des affichages séquencés des données utiles au traitement du bogue.

Une instruction conditionnelle permet à un programme d’exécuter des instructions selon qu'une condition est réalisée ou non. C'est ce que nous aborderons, ensuite, avant de voir, précisément, ce que sont les structures.
Un tableau permet de regrouper des éléments de même type, c'est à dire codés sur le même nombre de bits et de la même façon. Toutefois, il est généralement utile de pouvoir rassembler des éléments de type différent tels que des entiers et des chaines de caractères. Les structures permettent, notamment, de remédier à cette lacune des tableaux, en regroupant des objets (des variables) au sein d'une entité repérée par un seul nom de variable. Parmi les notions traitées, il sera questions de logique booléenne, boucles For et While, Switch, Mecano, Amplificateur, Hearthstone. Nous terminerons cette partie par un exercice de synthèse qui sera suit d'une correction détaillée.

Nous nous intéresserons, ensuite, à la programmation orientée objet. Celle-ci va nous permettre de modéliser "informatiquement" un ensemble d'éléments d'une partie du monde réel (que l'on appelle "domaine") en un ensemble d'entités informatiques. Ces entités informatiques sont appelées objets. Il s'agit de données informatiques regroupant les principales caractéristiques des éléments du monde réel (taille, couleur, etc.).

Dans un programme, les lignes de code sont souvent très nombreuses. Il devient alors impératif de séparer le programme en petits bouts afin d’en améliorer la lisibilité, le fonctionnement et de faciliter le déboggage. Nous verrons, dans la dernière partie de cette formation, ce qu’est une fonction avant d'apprendre à les créer et les appeler.

Ce cours propose de vous faire acquérir les bases indispensable de la programmation de systèmes embarqués ; à l'issue duquel, vous aurez toutes les cartes en mains pour approfondir vos connaissances et être autonome pour réaliser vos propres projets. 

Je reste bien entendu disponible depuis le salon d'entraide de ce cours pour répondre à vos questions.

Qu’allez-vous apprendre dans ce cours ?

Plan de cours
Chapitre 1
Introduction et configuration du simulateur
Chapitre 2
Les variables et leur type
Chapitre 3
Structure et moniteur série
Chapitre 4
Les tests conditionnels
Chapitre 5
Les structures
Chapitre 6
Les objets en programmation
Chapitre 7
Les Fonctions

Plan détaillé du cours

Chapitre 1 : Introduction et configuration du simulateur
11m34s
 
Leçon 1Introduction et configuration du simulateur
Chapitre 2 : Les variables et leur type
42m58s
 
Leçon 1Les variables et leur type
Leçon 2Charger un programme sur une vraie carte Arduino
Chapitre 3 : Structure et moniteur série
44m24s
 
Leçon 1Structure et moniteur série, Part.1
Leçon 2Structure et moniteur série, Part.2 : les opérateurs de base
Chapitre 4 : Les tests conditionnels
35m22s
 
Leçon 1Les tests conditionnels
Chapitre 5 : Les structures
2h29m
 
Leçon 1Logique Booléenne
Leçon 2Boucle For, Part.1 : le retour montage led
Leçon 3Boucle While, Part.2 : lame rebondissante hearthstone
Leçon 4Les tableaux, Part.1
Leçon 5Switch, Mécano, Amplificateur, Hearthstone : exercice de synthèse
Leçon 6Correction exercice Switch
Chapitre 6 : Les objets en programmation
25m59s
 
Leçon 1Les objets en programmation
Chapitre 7 : Les Fonctions
2h23m
 
Leçon 1Les fonctions, Part.1 : la théorie
Leçon 2Les fonctions, Part.2 : la pratique
Leçon 3Les fonctions, Part.3 : code morse

Aperçus

Avis des apprenants

Détail des avis
120
Apprenants
3
Commentaires
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Note moyenne
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Membre-1632-397
Membre-1632-397
Publié le 26/03/2017
très bien présenté. clair et didactique. espérons d'autres vidéos sur Arduino
Jean-Claude Knockaert
Jean-Claude Knockaert
Publié le 13/03/2017
Bien fait, c'est clair au niveau de la compréhension, les leçons sont un longues il faut prévoir du temps lorsque l'on visionne les cours. Maintenant l'Arduino c'est très vaste le cours donne envie d'en découvrir plus et pour cela il faut compléter ce cours par des recherches sur les forums et le web.
Daniel Boury
Daniel Boury
Publié le 12/03/2017
Tuto très pédagogique. très bien expliqué. longueur des vidéos un peut longues. Je vous invite à faire des tuto qui explique et commente des kits comme celui d'elegoo (the Most Complete starter kit uno r3 project) ainssi que ces boites de 37 kits. Je suis preneur.

Vos questions sur le cours

Avec quelle version de logiciel ce tuto est-il compatible ?

Arduino

Quel est le niveau requis pour suivre ce tuto ?

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